11月5日，在2025小鹏科技日上，小鹏汽车CEO何小鹏发布了小鹏第二代VLA模型。并宣布第二代VLA大模型将面向全球商业伙伴正式开源 。大众汽车成为其首发客户，同时小鹏的图灵AI芯片也获得大众的定点。该技术将在于明年发布的大众全新量产车上搭载。
第二代VLA系统以视觉为核心，旨在像人一样认知和观察世界，将视觉信息直接转换为运动轨迹，旨在降低中间环节的信息损耗并提升推理效率。
据介绍，小鹏第二代VLA使用了接近1亿个视频片段进行训练，这些数据覆盖了大量的极端和长尾场景，据称相当于普通人驾驶65000年所能遇到的极限场景总和。为支撑该模型，小鹏使用了云端超大算力集群，包括3万张卡 ，其基础大模型参数量达到720亿 。官方称，新模型的参数量相比上一代提高了十倍以上。
在终端执行层面，小鹏通过芯片、算子和模型层的全链路优化，在三颗图灵A芯片上实现了推理效率平均提升12倍。
新能力方面，第二代VLA将上线“小路园区NGP”功能，以应对如城中村、郊区、胡同等狭窄道路场景。官方称，在复杂小路场景下，平均接管里程提高了13倍 。例如，原来约20公里接管一次的道路，现在可延长至260公里接管一次。
小鹏还分享了与FSD V13.2.9的对比测试。在20公里复杂小路中，小鹏VLA的接管率仅为FSD的五分之一（1次对比5次），且用时减少了10分钟。此外，新系统还涌现了未主动开发的“新能力”，如自动对挥手示意停车的人停车，以及在红灯读秒时自动缓慢蠕动起步。
小鹏还预告了正在研发的Super LCC加人机共驾功能。该功能无需开启导航，可由车辆负责直路辅助驾驶，用户仅需在切线时介入，计划明年向中国及全球用户开启。
关于推送计划，小鹏自动驾驶升级近期暂缓，正全力切换VLA。本月（11月）将开放媒体试驾，12月底开放先锋用户共创体验。2026年一季度在Ultra车型全量推送。